วัสดุก่อสร้างหลักคือคลิปหนีบกระดาษบัดกรี ไม่มีประโยชน์ที่จะอธิบายว่ากลไกการเคลื่อนไหวของขาทำงานอย่างไรต้องดูคลิปวีดีโอให้ละเอียดและเข้าใจหลักการทำงาน
หุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ขนาดเล็ก คล้ายกับมอเตอร์ในโทรศัพท์มือถือที่สร้างแรงสั่นสะเทือน กลไกของหนอนหกสร้างการเคลื่อนไหวแบบลูกสูบซึ่งกำหนดกลไกทั้งหมดให้เคลื่อนไหว
